国家知识产权局信息显示，海鹰企业集团有限责任公司申请一项名为“一种多通道声呐系统的分数延迟FIR相位校准方法及系统”的专利，公开号CN121432398A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明属于水声工程与数字信号处理技术领域，特别涉及一种多通道声呐系统的分数延迟FIR相位校准方法及系统。包括：信号采集与参考通道选定；高精度相对延迟估计；计算其余各通道信号与参考通道信号的互相关函数，通过寻找互相关函数幅值的峰值点进行粗估计，再利用抛物线插值法对峰值位置进行精估计，获得各通道相对于参考通道的延迟时间；设计FIR分数延迟滤波器；数字滤波与相位校准；校准效果验证；计算校准后各通道信号在目标频点的相位，并统计其标准差，以评估相位一致性的改善程度。本发明旨在克服传统整数倍采样延迟校正精度不足的缺陷，实现亚采样点级别的高精度相位补偿，从而显著提升多通道声纳系统波束成形等算法的性能。

天眼查资料显示，海鹰企业集团有限责任公司，成立于1987年，位于无锡市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，海鹰企业集团有限责任公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目1778次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息665条，此外企业还拥有行政许可71个。

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